作者：陈鹏 朱战霞空空导弹三维制导律滑模控制非线性系统
摘要：针对空中机动目标,采用滑模变结构方法设计了一种空空导弹三维制导律。在考虑三维拦截的情况下,建立了导弹与目标之间的空间相对运动方程。基于滑模变结构控制理论,推导得到了俯仰和偏航通道的末制导律。对于滑模制导律固有的抖振问题,用饱和函数sta（s）代替理想滑动模态中的sgn（s）函数来实现准滑动模态控制,即在边界层外采用切换控制,在边界层内采用线性化反馈控制,有效地减小了抖振的发生。数值仿真结果表明,所设计的制导律相对于比例制导律,对机动目标有更好的拦截效果。
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