作者：刘鹏 赵吉松 谷良贤再入轨迹优化高斯伪谱法哈密尔顿函数
摘要：高超声速再入轨迹优化问题是一类复杂的最优控制问题。采用高斯伪谱法（GPM）将再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题（NLP）,对NLP进行归一化处理后,采用SNOPT软件包求解。根据协态变量映射规则计算出协态变量,得出哈密尔顿函数沿最优控制的变化过程。算例中,GPM耗时约7 s即可生成一条严格满足各种约束的三维最优再入轨迹,耗时远少于相关文献,并且优化精度高,满足一阶最优性必要条件。
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