作者：田宏亮 梁晓庚 贾晓洪 王鹏举飞行器控制导航技术非线性鲁棒制导律结构不确定性多模制导
摘要：根据多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段制导信息精度的特点，以非线性鲁棒控制理论为依据，设计了一种制导律。仿真结果表明，该制导律对弹目相对距离测量干扰有较好的鲁棒性，对目标大机动也有鲁棒性。因此，这种制导律可以作为多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段的制导律使用。
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《飞行力学》（CN：61-1172/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态；介绍国内理论和试验的研究成果；促进学术交流和该学科的发展。
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