作者：侯海平 魏瑞轩 刘月 周炜 魏川编队飞行高阶滑模控制路径跟踪控制策略
摘要：在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于＂抖振＂等问题,不适应高精度和稳定性的要求。针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立了三维空间高阶滑模控制编队控制模型,实现了长机的航路跟踪及僚机的编队队形控制和保持。仿真结果表明,采用高阶滑模的编队控制具有更高的控制精度和可靠性。
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