作者：邢小军 闫建国多目标遗传算法协调转弯飞行控制律
摘要：提出了一种应用多目标遗传算法设计直升机全包线协调转弯控制律参数的方法。将侧向过载和倾斜角稳态误差的设计要求转换为不等式约束,并以所有设计包线总体性能Pareto最优作为总目标,以各设计包线性能最优作为子目标,再应用多目标遗传算法自动搜索最优全包线协调转弯控制律参数。最后,设计了某型直升机协调转弯控制律参数,仿真结果表明,所得到的控制律参数能够较好地抑制直升机侧滑,并且具有较好的适应性和鲁棒性。
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