作者：邓胜利 雷虎民 邵雷 折生禄交互式多模型容错控制特征值配置
摘要：针对飞控系统故障引起的参数跳变问题,提出一种基于交互式多模型飞控系统容错控制方法,该算法建立在多个辨识模型和最优二次型控制、特征值配置的基础上。首先,根据作动器故障参数模型设计一系列并行的辨识模型,每个模型对应一种故障;然后,分别采用最优二次型控制和特征值配置的方法设计对应于正常模型和故障模型的控制器;最后,基于交互式多模型方法对飞控系统进行实时故障隔离与重构。通过某型飞机横侧向飞行控制系统仿真表明,在执行器严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能。
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