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基于SMOD的滑模控制器设计

作者:顾文锦 范作娥 毕兰金 王晓杰飞行器控制滑模控制

摘要:针对高性能飞航导弹过载控制系统,从便于工程实现的角度出发,应用滑模观测/区分器(SMOD),通过角速度对角加速度进行估计,然后利用角速度和角加速度与过载的一阶、二阶导数间的近似关系,设计了一种滑模变结构控制律,滑模面由过载误差及误差的一阶、二阶导数组成。仿真结果验证了方法的正确性和有效性。

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飞行力学

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