作者：曹喜滨 贺东雷卫星编队hill方程非线性偏心率编队初始化
摘要：Hill方程具有形式简单、方便编队队形设计和队形保持控制律的设计等优点。然而，由于Hill方程自身模型误差的存在，导致基于Hill方程初始化所建立的队形具有一定的误差。针对这个问题，基于保留二阶非线性项的、改进形式的Hill方程和考虑偏心率的Lawden方程，分别在非线性和偏心率的影响下，分析了初始化队形的长期漂移和相对运动误差问题，分别给出了针对非线性和偏心率影响的修正初始化相对速度，从而消除队形的长期漂移，修正或减小相对运动误差。最后通过数值仿真进行了验证。
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