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航天器姿态控制系统的退步控制设计方法

作者:郑敏捷; 徐世杰姿态控制退步控制飞轮电机模型

摘要:研究了航天器的姿态控制问题.考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.对所设计的控制律进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性.

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飞行力学

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