作者:姚宏浩; 章卫国; 李爱军地形跟随控制律非线性pd控制pi控制
摘要:提出了一种非线性PD控制方法,并将其应用在自动地形跟随系统飞行控制律的设计中.对采用常规PI控制与非线性PD控制的飞行控制系统进行了鲁棒性仿真比较以及典型地形跟随误差仿真比较.结果表明,采用非线性PD控制方法设计的控制律具有良好的鲁棒性与跟随性能.
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《飞行力学》(CN:61-1172/V)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态;介绍国内理论和试验的研究成果;促进学术交流和该学科的发展。
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