作者:顾文锦; 尚安利; 李聪颖; 袁玉满非最小相位零动态输出重定义二阶滑模
摘要:讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题.通过坐标转换将原系统转换为正规形,采用输出重定义技术,设计转换后的系统输出和期望输出,并根据它们构造滑模变量σ.在有限时间内,采用全局二阶滑模控制算法使得σ=(σ·)=0,同时保证对原系统输出的跟踪.仿真结果表明,该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性.
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《飞行力学》(CN:61-1172/V)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态;介绍国内理论和试验的研究成果;促进学术交流和该学科的发展。
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