作者：王建宏; 熊朝华迭代相关校正控制模型结构检验随机逼近梯度算法
摘要：对于闭环控制系统中的参数化控制器的设计问题,基于系统辨识的模型检验过程,提出一种新的数据驱动法-迭代相关校正控制法.将参数化控制器的未知参数向量辩识转化为互相关函数的寻根过程,对于此寻根过程可采用随机逼近算法求解.在放松条件下,建立关于互相关函数的目标准则函数,进而利用梯度算法求解一个无约束的优化问题,且推导出终止梯度算法迭代循环的总次数.最后用仿真算例验证该方法的有效性.
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