作者：陈杰; 刘玉斌; 赵杰; 刘海清; 张赫仿生机器人非结构化地形机器学习支持向量机
摘要：从地形的局部几何特征入手，提出了仿生六足机器人在非结构化地形下的落足点选取方法。通过对机器人落足原理的分析，结合足端形状提取外部地形的几何特征，设计了选取落足点的效用函数，并通过专家示教对其进行学习；利用支持向量机获得效用函数的数学表达。对模拟地形进行仿真实验，验证了该选取方法对落足点评估的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《服装学报》（CN：32-1864/TS）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《服装学报》以纺织科学为办刊的学科基础，以"工程科技与设计艺术交融"为特色，以服装材料、工程技术及设计文化为特色栏目，兼顾学科融合与文化传承，有力地诠释了服饰的文化意蕴，使期刊社会价值注入新的文化因子。
部级期刊
人气 259753 评论 61
省级期刊
人气 239239 评论 36
人气 154591 评论 33
人气 152349 评论 53
