作者：陈鲁刚; 平雪良; 徐稀文; 吉祥机器人逆运动学仿真adams软件
摘要：通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动电机,观察求解的准确性;求解所得的各关节角度随时间变化的数据转换为相应的脉冲函数关系,在物理样机上进行驱动。
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《服装学报》（CN：32-1864/TS）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《服装学报》以纺织科学为办刊的学科基础，以"工程科技与设计艺术交融"为特色，以服装材料、工程技术及设计文化为特色栏目，兼顾学科融合与文化传承，有力地诠释了服饰的文化意蕴，使期刊社会价值注入新的文化因子。
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