作者：胡金东; 刘国栋; 程南瑞类人机器人主控制器运动控制卡
摘要：基于机器人复杂的决策控制和步态管理，采用了个人数字助理（PDA）和数字信号处理器（DSP）组合，并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环境中的实验及比赛结果证明，该控制系统可以实现机器人的复杂控制。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《服装学报》（CN：32-1864/TS）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《服装学报》以纺织科学为办刊的学科基础，以"工程科技与设计艺术交融"为特色，以服装材料、工程技术及设计文化为特色栏目，兼顾学科融合与文化传承，有力地诠释了服饰的文化意蕴，使期刊社会价值注入新的文化因子。
部级期刊
人气 258073 评论 61
省级期刊
人气 238531 评论 36
人气 154224 评论 33
人气 151901 评论 53
