作者：何舒平; 刘飞markov跳变系统故障检测全阶观测器随机稳定性
摘要：针对一类Markov跳变系统，构造一个跳变的输出观测器，以获取故障信号的残差信息．对重构的观测器系统，在残差特性稳定性分析的基础上，故障信号为平方可积的有界信号时，可灵敏地检测出故障．文中在给定的性能指标下，设计出了满足上述要求的观测器，并给出了仿真算例．
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