作者：王灯照; 钱静矢量积准圆锥摆运动摆角
摘要：借助3个位移传感器，利用矢量积推导出一种近似算法，实现了准圆锥摆运动中摆角的测量．针对实际应用中测量结果误差较大（介于±0．10°）的问题，从计算公式的近似误差、传感器的倾角、传感器的灵敏度变化和零位漂移以及设备的机械加工和装配精度4个方面，分析、了它们对于测量结果的影响，得出误差主要来源于传感器的灵敏度变化．给出了后续改进方案，使得测量精度提高到±0．02°的范围．
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