作者：姚丽萍; 刘国栋terminal滑模控制非线性系统lyapunov稳定性
摘要：针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题，同时确保系统从任何初始状态在有限时间内收敛至平衡点；进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性，用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应非奇异Terminal滑模控制的控制．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《服装学报》（CN：32-1864/TS）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《服装学报》以纺织科学为办刊的学科基础，以"工程科技与设计艺术交融"为特色，以服装材料、工程技术及设计文化为特色栏目，兼顾学科融合与文化传承，有力地诠释了服饰的文化意蕴，使期刊社会价值注入新的文化因子。
部级期刊
人气 259609 评论 61
省级期刊
人气 239020 评论 36
人气 154562 评论 33
人气 152321 评论 53
