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基于速率陀螺反馈的位置跟踪系统仿真

作者:夏恩松; 王艳东位置跟踪伺服系统建模抗干扰陀螺反馈

摘要:以某武装直升机炮塔随动系统实际应用为背景,讨论了交流伺服系统的数学模型、微机械速率陀螺的测试与建模;研究了分别以电机编码器和速率陀螺输出信号作为速度环反馈时,系统输出的跟踪特性.比较结果表明,以速率陀螺输出信号作为速度环反馈时,系统跟踪输出的抗干扰性和稳定性明显提高.

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服装学报

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