作者：李科; 王永骥; 吴浩电加热炉参数辨识pid控制仿人智能控制
摘要：利用开环阶跃响应输入输出数据，对电加热炉的一阶惯性加纯滞后模型参数进行在线辨识，然后根据该参数模型设计系统的线性预报模型，并采用规则法整定PID控制器参数，最后运用仿人智能控制的思想，在过程中对PID参数进行调整．实时控制的试验表明，该算法原理简单，能运用于各类电加热炉系统，并易于在上位机上编程实现，同时它能将动态响应时间、超调量、稳态误差都控制在合理的范围以内．
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