作者：陈晓晨; 王梓旭联邦滤波无源定位纯方位ukf
摘要：为提高多机协同无源定位的精度和速度,同时满足应用性强的要求,提出了基于UKF（Unscented Kalman Filter）联邦滤波算法的纯方位无源定位技术。核心思想是利用联邦滤波算法去解决各子滤波器滤波结果的全局最优融合问题;利用UKF算法去消除非线性状态方程或量测方程中的高斯噪声,从而实现多机协同对目标辐射源的高精度无源定位。仿真结果表明,该算法可行性强,定位精度高、速度快,具有很高的应用价值。
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