作者：何清华; 李乐奇; 邹湘伏故障检测和隔离卡尔曼滤波无人机
摘要：无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因此,导航系统应具有故障检测和隔离(FDI)算法,介绍了一种用于无人机导航的FDI和低成本的组合导航系统,硬件包括低成本商业用MEMSIMU、GPS接收器、磁力计和导航计算机,软件包括带FDI算法的卡尔曼滤波。
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《飞机设计》（CN：21-1339/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《飞机设计》是国内公开发行的自然科学技术类刊物，主要介绍有关军用、民用、航天飞机的总体、结构、强度、空气动力、动力装置、仪器仪表、雷达、通讯导航、电子电气、环控救生、火控系统、电子对抗、自动控制、可靠性、维修性与安全性、航空武器系统、地面保障设备、金属与非金属材料、质量管理等方面的新成果、新方法；有关国内、外和飞机有关的新技术、新理论、综述...
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