作者：王鸣非完整性轮式移动机器人运动控制系统专家pid控制
摘要：基于对非完整约束的轮式移动机器人运动学模型分析。研究其运动控制系统。一驱动轮采用调速闭环控制，而另一驱动轮以该驱动轮速度反馈值为基准进行速度跟踪闭环控制保持实时跟踪，该双闭环结构实现了移动机器人的调速控制和准确定位。此外，为了进一步提高控制效果，对其运动控制系统引入专家PID控制算法，实验表明该运动控制器控制的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《福建交通科技》（CN：35-1099/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《福建交通科技》主要宣传党和政府的各项科技方针、政策下午，报道福建省交通运输行业科技成果、动态，介绍推广各种高新应用技术与装备、新材料、交流探讨交通建设发展问题。
部级期刊
人气 258580 评论 46
省级期刊
人气 147333 评论 67
人气 90543 评论 48
人气 56739 评论 63
