作者：陆柳延小型rov运动学模型舵翼
摘要：小型水下机器人具有体积小、灵活性好、成本低等优点。本文为研究和设计水下机器人控制系统打下基础,着重讲述建立ROV的运动学模型。并且讨论了螺旋桨和舵、翼的推力解算方法和整个系统的动力学响应过程。
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《福建电脑》（CN：35-1115/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《福建电脑》杂志主要刊登计算机科学与技术领域及其相关学科、边缘学科、交叉学科的最新理论与应用研究成果，是国内计算机科学与技术学科领域的一本综合性学术刊物。
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