作者：王明泉; 孔维田; 石山泰; 李曼调速系统pwm脉冲pid控制ftm计数器
摘要：在基于ARM K10单片机的直流电机调速系统中,直流电机的占空比取决于单片机FTM模块的PWM输出,PWM的占空比间接地控制赛车的行驶速度,速度经编码器检测并反馈给单片机,单片机依据反馈的速度信号调节更合适的PID参数,以更好地控制赛车平稳快速行驶。
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《福建电脑》（CN：35-1115/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《福建电脑》杂志主要刊登计算机科学与技术领域及其相关学科、边缘学科、交叉学科的最新理论与应用研究成果，是国内计算机科学与技术学科领域的一本综合性学术刊物。
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