作者：袁伟机器人动态任务分配
摘要：本文介绍一种新的多机器人动态任务分配算法，抛弃一捡拾法（Abandoned—undertaking Algorithm）。在仿真环境中我们将这种算法与已有的经典算法-贪婪法和混合情感法进行了对比试验分析。主要从不同数量机器人下的平均通讯量、一定比例的信息丢失时的通讯量，以及一定比例信息丢失后的系统任务完成时间这三个方面进行了对比分析。仿真试验说明抛弃-捡拾法在低通讯量方面具有明显的优势。
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《福建电脑》（CN：35-1115/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《福建电脑》杂志主要刊登计算机科学与技术领域及其相关学科、边缘学科、交叉学科的最新理论与应用研究成果，是国内计算机科学与技术学科领域的一本综合性学术刊物。
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