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SKJⅡ数字随动实验系统的建模与仿真

作者:但功礼; 李钟慎位置随动系统传递函数仿真控制系统

摘要:文中对SKJⅡ数字随动实验系统进行了研究。首先,对SKJⅡ数字随动实验系统进行了数学建模.及相关参数计算,求得直流力矩电机的传递函数;然后,搭建SKJⅡ数字随动实验系统的仿真框图;最后,当给SKJⅡ数字随动实验系统输入时,得到不同住置调节器参数K下的阶跃响应,并给出了相对最优控制K。

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福建电脑

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