无人机主动协同式编队飞行指挥与控制研究

作者：丁帆 刘长亮无人机主动协同式编队飞行神经网络

摘要：着眼未来需要，阐述了无人机编队飞行的优势及技术特点。依据作战现实，研究了编队飞行的核心技术，强调了主动协同式编队飞行的必要性，并对其飞行指挥与控制的实现方案做了探讨，特别研究了利用补偿模糊神经网络进行控制的原理与方法。

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