单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真

作者：杨迎化; 唐大全; 李聪颖单目机器视觉导引无人驾驶飞机自动着舰设计仿真

摘要：介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理, 提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案, 在考虑舰艇摇摆的情况下, 对无人机自动着舰过程进行了仿真.

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