作者：李黎明; 申群太直接转矩控制系统低速性能低通滤波器电压模型电流模型频率自适应模糊控制器定子电流磁链观测电阻变化参数变化转子参数控制效果积分环节仿真结果角误差补偿能效
摘要：由于低速时采用电流模型需要对定子电流和转速进行检测,虽然电流模型消除了定子电阻变化对磁链观测产生的影响,但它引进的转子参数同样存在参数变化和测量不准确的问题.电压模型简单清楚,在高速下可以取得良好的控制效果,但是低速条件下性能较差.为了把电压模型沿用到低速阶段,需要补偿电压模型在低速阶段的误差,采用截止频率自适应低通滤波器代替电压模型的纯积分环节,并提出用模糊控制器补偿引入低通滤波器造成的磁链角误差.仿真结果表明,该方法改善低速性能效果明显.
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