作者：黎西凌功能设计技术架构试验效果
摘要：本文在智能船型管线机器人满足自主运行、避障及数据采集的前提下,基于springboot软件框架设计与开发了一套适用于此机器人进行控制、管理及监控的软件系统。该软件不仅提供人机交互界面,还对机器人整体作业流程进行全方位的控制,对全流程进行状态监控,还对采集的数据进行统一管理与浏览,完全满足了该机器人系统的全流程化作业管理。
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《电子制作》（CN：11-3571/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子制作》作为一份综合性的科技类学术刊物，旨在推广电子科技、信息技术在社会各领域的应用和发展，关注科技传播与公民科学文化素质的提升。
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