作者：李勇智能互动嵌入式安卓机械结构多舵机协同
摘要：本文提出了一款基于STM32系列微控制器的智能互动玩具机器人从机械结构,硬件电路、底层驱动、通信协议到上位机软件的设计方案。与传统的玩具机器人相比,该系统具有安卓手机操控、语音互动、蓝牙通信、多舵机协同多关节运动等优势。
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《电子制作》（CN：11-3571/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子制作》作为一份综合性的科技类学术刊物，旨在推广电子科技、信息技术在社会各领域的应用和发展，关注科技传播与公民科学文化素质的提升。
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