作者:张涛; 郑丽英; 黄厚志; 汤永清体感控制仿生机械手arduino无线通信
摘要:机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手,可以完成手势、抓取等类人操作。实验结果显示仿生机械手具备了一定的人手灵活性,可在特殊环境下替代人工作业。
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《电子制作》(CN:11-3571/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子制作》作为一份综合性的科技类学术刊物,旨在推广电子科技、信息技术在社会各领域的应用和发展,关注科技传播与公民科学文化素质的提升。
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