作者：王欣宇着陆器缓冲机构悬臂式倒三角式姿态分析
摘要：着陆缓冲机构是探测器实现成功着陆的关键,能为着陆器提供安全稳定的着陆环境.本文从腿式结构方面进行分析研究,设计出了悬臂式机构和倒三角式机构两种方案.首先对两种机构自由度及运动过程进行分析,然后将两种方案进行比较,选出悬臂式机构为更优方案,最后对安装上悬臂式机构的着陆器进行几种特殊的姿态分析.这样设计出的着陆器能够随腿长向任意方向倾斜,具有更好的灵活性.
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