作者：宫亚梅; 李承民; 安倩单片机步进电机角度传感器
摘要：小球滚动控制系统主要利用的是STM32单片机控制步进电机从而改变导轨的平衡位置和正负15度的倾角位置,导轨上安装红外线传感器装置用来进行定位小球所在区域,导轨固定在角度传感器上,算轨道与框架的角度,并用三角算法公式,计算得出小球速度,然后可以实现对电机收放速度的控制。本设计应变能力较强、响应的速度较快、经测试能够圆满的达到设计的要求。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《电子制作》（CN：11-3571/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子制作》作为一份综合性的科技类学术刊物，旨在推广电子科技、信息技术在社会各领域的应用和发展，关注科技传播与公民科学文化素质的提升。
部级期刊
人气 369020 评论 74
人气 307126 评论 62
统计源期刊
人气 155388 评论 73
人气 149621 评论 66
