作者：廖武华; 杨国平; 刘俊清无人机线性模型提取基于模型图形化交互界面
摘要：固定翼无人机线性模型是控制律设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于无人机非线性模型,在MATLAB环境下利用配平系统直接提取线性模型的方法,并设计了图形化交互界面,大大地提高了效率。
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《电子制作》（CN：11-3571/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子制作》作为一份综合性的科技类学术刊物，旨在推广电子科技、信息技术在社会各领域的应用和发展，关注科技传播与公民科学文化素质的提升。
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