作者：吴海伟; 晏国强; 李山虎方向控制飞思卡尔半导体公司模型车16位微控制器智能汽车传感器信号汽车模型控制模块
摘要：大学生智能汽车竞赛——＂飞思卡尔＂杯智能汽车竞赛,它是在统一的汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制软件算法开发等。其中方向控制是本文讨论的重点。
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《电子制作》（CN：11-3571/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子制作》作为一份综合性的科技类学术刊物，旨在推广电子科技、信息技术在社会各领域的应用和发展，关注科技传播与公民科学文化素质的提升。
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