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2007年全国大学生电子设计竞赛一等奖 电动车跷跷板控制系统

作者:石坤; 苏国渊; 张海轮; 鲍光海(指导老师...全国大学生电子设计竞赛控制系统电动车平衡状态起始状态玩具车配重

摘要:电动车跷跷板由一个电动玩具车和自制的跷跷板组成。包含控制和检测两部分,实现电动车按要求在跷跷板上运动。在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm-600mm范围内调整,调整步长不大于50mm;配重可拆卸。电动车从起始端A出发,可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图如图1图2所示。

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电子制作

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