作者：赵凡; 伊大成机器人触觉讲座制作机械手物件压力值
摘要：要使机器人的机械手同人手一样灵活的抓取物品。就需要使它具有触觉，以便确定它们是否抓着了什么东西和何时抓着东西。除了要控制机械手何时合上来握住一个物件，了解握紧时施加在物件上的压力值也很重要。因为压力太小会握不住物件，太大则会破坏这个物件。
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《电子制作》（CN：11-3571/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子制作》作为一份综合性的科技类学术刊物，旨在推广电子科技、信息技术在社会各领域的应用和发展，关注科技传播与公民科学文化素质的提升。
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