实用机器人制作讲座（二十三）为机器人制作一条极坐标手臂

作者：何鲲鹏; 伊大成机器人极坐标型手臂制作过程底座肩部旋转装置

摘要：极坐标型手臂用于单独工作的机器人的操作是较理想的。相当便宜而且容易制作。并且能适用于很多场合，尤其是机器人训练。在本文中所描述的设计，是一种安在固定底座上的具有三个自由度的极坐标手臂。如果需要，也可以把手臂安在一个可以移动的底座上。甚至可以给它安上轮子或给底座加上轨道。并且制作一个巨大的可以旋转的手臂，组成一个吓人的玩意。

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