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与LEGO RCX兼容的伺服电机红外线遥控接口

作者:伊大成红外接口机器人红外线遥控兼容伺服电机接口电路模块控制角驱动失效

摘要:LEGO Miridstorm系统所缺少的几种特性之一是精确的驱动定位。这是作者开发这一接口电路的原因。本电路借助RCX模块的红外接口。用在典型的无线电控制模型中,同时控制3台伺服电机。3种不同类型的LEGO Technic伺服电机用在大多数机器人自动控制装置中是比较适宜的。但在需要精确地控制角位移时,会由于施加在轴上的力过大而失效,所以需要寻找更好的办法。

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电子制作

《电子制作》(CN:11-3571/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子制作》作为一份综合性的科技类学术刊物,旨在推广电子科技、信息技术在社会各领域的应用和发展,关注科技传播与公民科学文化素质的提升。

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