实用机器人制作讲座（十九）重载荷六足步行机器人的制作

作者：伊大成六足步行机器人重载制作轮式灵活机身设计改变单方讲座

摘要：这个能用六条腿行走，能灵活转身的独特而奇妙的新玩意儿，其实设计相当简单。这个步行机器人的机身和传动齿轮也可以用于制造其他类型的机器人。在下一讲“先进的驱动系统”中，可以找到如何将步行机器人改变为履带式或轮式推进。这种改变是简单方便的。实际上在驱动系统之间来回改变是很方便的。

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