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实用机器人制作讲座(十四)——机器人“大脑”简介(下)

作者:陈森锦机器人串行通信脉冲累加器adcdacpmw比较器开关消颤器

摘要:机器人的结构需要有输入和输出:输入用于模式设定或传感器等,输出用于电机控制或讲话等。计算机或微控制器的基本输入和输出是两态的二进制电压(断和通),通常是0伏和5伏。例如,把计算机或微控制器的一个输出端设定为高电平HIGH,该输出端的电压便在软件的控制下升到+5伏。除了标准的低/高(LOW/HIGH)输入

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电子制作

《电子制作》(CN:11-3571/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子制作》作为一份综合性的科技类学术刊物,旨在推广电子科技、信息技术在社会各领域的应用和发展,关注科技传播与公民科学文化素质的提升。

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