作者：李博; 徐超; 李孝辉; 张慧君; 王文利北斗卫星导航系统遮挡环境双星定位原子钟气压测高仪
摘要：在城市峡谷等遮挡环境下，接收机无法连续进行定位解算；并且高程定位精度不能满足用户在立交桥或者盘山公路等环境下的定位需求。在接收机内使用原子钟，可以利用原子钟的高稳定性，对钟差进行高精度的预测。并通过与气压测高仪共同辅助北斗系统定位，可以有效提高接收机的定位精度和连续性；该文首先理论分析了原子钟和气压测高仪辅助定位算法；然后，提出一种气压测高仪初始化校正方法，并通过对钟差噪声类型的分析确定了钟差预测方法；最后，模拟遮挡环境，进行原子钟和气压测高仪辅助北斗卫星导航系统定位试验，并分析了定位结果。结果表明：仅跟踪两颗可见卫星，便可以进行定位解算，并且垂直方向上的定位误差从8．2 m（RMSE）下降到了5．2 m，定位结果的波动从4．6 m下降到了0．8 m。
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