作者：张岩; 孙世宇; 胡永江; 李建增; 范聪模型估计随机抽样一致性特征距离内点抽样单应性矩阵
摘要：为了提高随机抽样一致性算法在特征匹配中的执行速度，该文提出一种基于特征距离与内点的随机抽样一致性算法。首先提出基于特征距离的先验概率引导方法，来提高算法每步循环找到正确模型的概率。其次提出基于样本集与内点的随机抽样及计算方法，来提高算法的收敛速度。最后提出基于最大值不变的循环跳出方法，来满足所提循环方法的跳出，同时提高运行效率。通过理论证明与实验验证，该文提出的算法在保证算法鲁棒性的同时，提高了执行速度。
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