作者：汤巍 景博 黄以锋信息物理融合系统感知数据可信性分析关联图
摘要：针对信息物理融合系统（CPS）感知层数据的不确定性与随机性，该文提出一种 CPS 中感知数据的可信性分析框架。摒弃以往以传感器为中心的建模思路，该文充分考虑被监测对象因素，建立传感器-目标关联图模型，以此为基础设计了传感数据可信性推理算法。同时，为提高算法的实时性，减少传感器-目标关联图的搜索空间与时间，设计了基于可信目标筛选的改进推理算法。通过实例验证表明，该算法能实时、有效地滤掉CPS中感知数据中的虚假信息，极大提高感知数据的可信性。
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