作者：程水英; 张剑云递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波粒子滤波辅助变量粒子滤波只测方位目标运动分析
摘要：论文探讨了TMA（目标运动分析）中基本的非线性估计问题；介绍了粒子滤波（PF）的基本思想和辅助变量PF（AVPF）的基本算法，特别针对窄对海单站只测方位TMA（BO-TMA）问题应用AVPF和EKF（扩展卡尔曼滤波）进行了对照研究；建立了问题的离散非线性滤波估计模型；设计了典型的应用场景；给出了Monte Carlo仿真运行结果；表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。
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