作者：陈付幸; 王润生消失点robust随机抽样一致性算法预检验的随机抽样一致性算法
摘要：该文在随机抽样一致性算法基础上，提出了一个基于预检验的随机抽样一致性Preview model Parameters Evaluation RANSAC（PERANSAC）消失点估计算法：该算法在原始RANSAC算法消失点检验前，加入一个预检验步骤，在保证计算结果精度不变的前提下，过滤掉大量偏差较大的消失点，减少了检验的计算量，大大提高了算法的整体效率。大量的实验结果表明，该算法的计算精度与RANSAC算法精度保持一致，计算速度远高于RANSAC算法。
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