作者：段颖康智能车mc9s12xs128单片机自动循迹摄像头ov6620
摘要：给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法，该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片，并采用数字摄像＆OV6620采集路面信息，电机驱动模块则采用MC33886H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度，从而实现小车自动循迹的功能。
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《电子元器件应用》是一本有较高学术价值的月刊，自创刊以来，以电子元器件应用为主题，以前倨后恭器件、新设计、新技术为主线，以技术性、资料性、实用性为特色。选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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