基于双DSP的磁轴承数字控制器容错设计

作者：余同正; 徐龙祥容错处理容错设计硬件故障容错控制模块总线dsp同步技术切换磁轴承

摘要：本文介绍了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案,该方案采用时钟同步技术,由总线表决模块实现系统的容错处理,硬件判决模块实现硬件故障判断.由中心仲裁模块根据两判决模块的结果进行复杂的仲裁,并完成切换和完善的报警逻辑,从而提高了磁轴承控制系统的可靠性.

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